¿Qué sucedió en su sexto vuelo en los cielos sobre Marte?

El 22 de mayo cumplió 91^y sol de misión a marte de perseverancia. Entiende, el 91^ydia marciano desde que el rover de la NASA aterrizó en el Planeta Rojo. Pero fue principalmente el día del sexto vuelo desdehelicóptero Ingenuidad. Y como no es costumbre, ese día las cosas salieron mal.

Aun así, el plan de vuelo estaba claro. Ambicioso, pero claro. Ingenuidad tuvo que subir 10 metros de altitud y volar 150 metros hacia el suroeste, a una velocidad de 4 m / s. Así que tuvo que ir 15 metros hacia el sur mientras tomaba fotografías hacia el oeste. Finalmente, tuvo que volar otros 50 metros hacia el noreste antes de aterrizar. Pero al final de la primera etapa, la telemetría muestra que el helicóptero marciano comenzó a balancearse hacia adelante y hacia atrás. Un comportamiento anormal que se mantuvo durante el resto del vuelo.

Ingenio salvado por su robustez

Hoy, los ingenieros de la NASA nos dicen por qué. Nos recuerdan que los movimientos deIngenuidad están controlados por un sistema llamado “Unidad de medida inercial a bordo” (IMU). Mide las aceleraciones y rotaciones de la aeronave para estimar su posición, velocidad y altitud. Está aquí cámara de navegación helicóptero, lo que garantiza la veracidad de estos datos a largo plazo. Tomando al menos 30 fotografías por segundo. Fotos utilizadas por un algoritmo para corregir estimaciones de IMU.

El 22 de mayo de 2021, aproximadamente 54 segundos después de que Ingenuity despegara de planeta rojo, se ha perdido una de las imágenes de la cámara de navegación. Cambiando elmarca de tiempo de todas las imágenes a continuación. Suficiente para hacer que el algoritmo pierda la cabeza, presionado constantemente “Derecha” Estimaciones de IMU para tener en cuenta los errores fantasmas. Afortunadamente, los ingenieros de la NASA diseñaron el helicóptero con suficiente espacio para tolerar errores sin volverse inestable. Por lo tanto, pudo continuar su vuelo sin perderse realmente. Y logró aterrizar sin daños, a solo cinco metros de la ubicación prevista, porque la fase final del vuelo no cuenta con cámara de navegación. La vulnerabilidad expuesta por este incidente aún no se ha corregido para evitar futuras decepciones.