Para la exploración del Sistema Solar, los científicos primero se basaron en sondas. Ahora en rovers. Devolvieron datos valiosos. Pero es posible que no estén a la altura de los desafíos que plantea la exploración de planetas distantes en particular. Para ver qué acecha en estos entornos hostiles, los investigadores están imaginando nuevas soluciones. Los de la NASA están desarrollando actualmente un increíble robot con forma de serpiente.
Debajo de la corteza helada de Enceladus, una de las muchas lunas de SaturnoSaturnoprobablemente esconde un océano líquidolíquido. Y los investigadores imaginan que podría haber algunas formas de vida extraterrestre allí. Para llegar al fondo de esto, probablemente tendrás que ir a verlo. Sí, pero Saturno está muy lejos. Y los rovers como los enviados a Marte hasta ahora pueden no ser adecuados para explorar el paisaje helado de Encelado.
No importa, los equipos Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL, NASANASA) decidió aceptar el desafío. Imaginaron un nuevo tipo de robotrobot para explorar terrenos extremos. Un robot autopropulsado y autónomo llamado EELS, abreviatura deExtant Life Surveyor Exobiología. Un robot muy especial porque parece… ¡una serpiente!
“EELS tiene la capacidad de ir a lugares que otros robots no pueden. Si bien algunos bots son mejores en un tipo de terreno u otro, la idea con este es darle la capacidad de hacerlo todo”.explica Matthew Robinson, gerente de proyectos en JPL, en un anuncio. “Cuando vas a lugares donde no estás seguro de lo que vas a encontrar, quieres enviar un robot que sea versátil, consciente de los riesgos, preparado para la incertidumbre y capaz de tomar decisiones por sí mismo. »
Ningún suelo lo resistirá
Así, el EELS fue diseñado para poder moverse y orientarse en una amplia variedad de terrenos. Casi a través de nuestro sistema solar, finalmente. Incluso en la Tierra, si es necesario. En el arenaarena o sobre hielo, en acantilados o en cráteres demasiado escarpados para los rovers, en lavarlavar pasajes subterráneos o laberintos dibujados en glaciaresglaciares. Y en el suelo helado de Encelado, a las grietas de las que salen penachos de vapor de agua cargados de aminoácidosaminoácidos observado por la misión Cassini.
La versión actual, EELS 1.0, pesa alrededor de 100 kilogramos y mide cuatro metros de largo. La serpiente robot está compuesta por 10 segmentos idénticos que giran, utilizando roscas de tornillo para propulsión, tracción y agarre. Ya ha sido probado en diferentes entornos. Ingenieros del JPL pensando en trabajar en el modo comenzarcomenzar : construya rápidamente, pruebe con frecuencia, aprenda, modifique, repita.
Porque el reto es grande. Una vez en Enceladus, EELS estará muy lejos de la humanidad. No podrá contar con la ayuda de ingenieros para moverse. Por lo tanto, los equipos planearon un sistema de cámaras y liderarliderar – una especie de radar que funciona en pulsos cortos láserláser en lugar de olas radioradio – para que el robot pueda mapear su entorno. Luego, los algoritmos de navegación determinan el camino más seguro que debe tomar. Y el enfoque a tomar dependiendo de las condiciones externas. La versión final del robot serpiente también integrará nada menos que 48 tipos de pequeños motores que garantizarán su flexibilidad. También le permitirán -gracias a sensoressensores – sentir la fuerza que ejerces en el campo. Suficiente para moverse principalmente verticalmente en canaletas estrechas con superficies irregulares. “Hasta ahora, nos hemos centradoautonomíaautonomía y la movilidad del robot, luego veremos qué instrumentos científicos podemos integrar en el EELS”, dice Matthew Robinson. Continuará…
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