Es un pequeño dron con cuatro hélices que es el más común. Excepto tal vez por sus dos patas flexibles que terminan en garras de rapaz. En realidad, la máquina fue adaptada por dos investigadores en robótica e ingeniería mecánica de la Universidad de Stanford (Estados Unidos) y la Universidad de Groningen (Países Bajos). Aparece en la portada de revista Ciencia robótica Diciembre de 2021.
Tecnología inspirada en dos especies
Por lo tanto, el dron puede posarse literalmente en un árbol en lugar de estabilizarse mientras se desplaza y agota la energía de la batería. Una función particularmente útil para misiones de reconocimiento, en áreas de desastre, por ejemplo, o para observar un entorno natural, vida silvestre, etc.
Los investigadores se inspiraron directamente en dos aves con diferentes configuraciones de invernadero: el toui, un pequeño loro sudamericano y el halcón peregrino. El primero tiene dos dedos colocados al frente y dos atrás, el segundo tres al frente y uno atrás, pero las pruebas han demostrado que ambos enfoques son igualmente efectivos.
Este mecanismo fue fabricado en plástico mediante impresión 3D. Motores, resortes y fibra sintética Spectra utilizados para generar movimiento imitando la acción de músculos y tendones. Todo está arreglado debajo del dron. Este mismo mecanismo se utiliza tanto para el despegue del dron como cuando está posado.
el impacto de el aterrizaje se absorbe
El invernadero se cierra en 20 milisegundos. Una velocidad que permite, como en la naturaleza, absorber el impacto del aterrizaje en la rama. Un revestimiento rugoso dentro de los invernaderos también asegura la adherencia al musgo, por ejemplo, cubriendo la rama de un árbol. Después de eso, un acelerómetro colocado en la pata derecha envía los datos a un algoritmo que calculará la posición del dron para que esté equilibrado.
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